3. Etappe: Bad Mergentheim - Tauberbischofsheim
Zu Bocksbeuteln und Madonnen
Kilometer: cirka 30
Höhenunterschiede: 2 Aufstiege über cirka 100 m an der Schmierhüttensteige in Bad Mergentheim und nach Beckstein, ein langgezogener Abstieg über 170 m nach Sachsenflur, steiler Ab- und Aufstieg in Oberlauda (cirka 120 m)
Wanderzeit: 7,5 Stunden
Wegmarkierung: MD blau auf weißem Grund (Main-Donau-Weg) E8 rot auf weißem Grund (Europäischer Fernwanderweg)
Wegbeschreibung: Bis kurz vor Sachsenflur durch Buchen- und Eichenmischwald, Durchquerung des Umpfertales, durch Heide, Feld und Weinberge nach Beckstein, bis Oberlauda durch Wald, dann über ein Hochplateau, vor Tauberbischofsheim durch ein Nadelwaldgebiet.
Ausgangspunkt: Bahnhof Bad Mergentheim
Zwischenübernachtung: in den Weinorten Beckstein nach 11 km (knapp 3 Stunden Wanderzeit) oder Lauda nach knapp 18 km (cirka 4,5 Stunden Wanderzeit)
Sehenswürdigkeiten und Freizeiteinrichtungen:
Sachsenflur: pittoreskes Schlösschen (1583)
Beckstein: Becksteiner Winzer eG (drittälteste und zweitgrößte Winzergenossenschaft Badens)
Oberlauda: katholische Pfarrkirche Sankt Martin (1790, spätbarocke Ausstattung), größtes Mühlrad Süddeutschlands mit einem Durchmesser von 4,8 m).
Vorschlag: Abstecher nach Lauda. Einfacher Weg cirka 20 Minuten leicht abfallend beziehungsweise steigend. Hinter dem Ortsausgang Oberlauda zweigt vom Wanderweg rechts ein mit rotem Dreieck markierter Weg durch die Weinbergsanlage Oberlaudaer Altenberg ab. Vorbei an Weinbergen, Hecken und Hütten erschließen sich wunderschöne Ausblicke auf Lauda-Königshofen und das Taubertal. In der Eisenbahnerstadt Lauda Rest der Stadtbefestigung (Oberes Tor), Heimatmuseum, sehenswerte Fachwerkhäuser. Gelegenheit zur Mittagsrast (Grünkernküche).
Tauberbischofsheim: Kurmainzisches Schloss mit Landschaftsmuseum, Türmersturm, Sankt Martin-Kirche, Liobakirche, Bonifatiuskirche, Marktplatz mit Rathaus, beheiztes Freibad, Kleinschwimmhalle, Bundes- und Landesleistungszentrum sowie Olympiastützpunkt Fechten.